伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降�！　�

伺服電機和減速器的選擇

　　1、確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。

　　2、伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。

　　3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

　　4、確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

　　5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

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