弘訊伺服驅(qū)動(dòng)器

數(shù)據(jù)的接收2

深圳市旺火科技有限公司、伺服液總會(huì)

　　1、 報(bào)文

　　在開(kāi)始具體講解PLC如何接收數(shù)據(jù)之前，旺火首先要向大家介紹報(bào)文這個(gè)概念，所謂報(bào)文就是一段完整的信息，為報(bào)文的一種格式。

　　在通訊的過(guò)程中無(wú)論是發(fā)送還是接收都是一個(gè)報(bào)文一個(gè)報(bào)文為單位的進(jìn)行的，發(fā)送之所以簡(jiǎn)單就是因?yàn)橥鹬灰獙?zhǔn)備在發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一次性

    的全部發(fā)送出去就好，一次發(fā)送一個(gè)報(bào)文，而接收就不同了，旺火要判斷一個(gè)報(bào)文的起始與結(jié)束，還要判斷接收到的這個(gè)報(bào)文是否在傳輸?shù)倪^(guò)程中因?yàn)楦蓴_等原因產(chǎn)生錯(cuò)誤。

　　2、單個(gè)報(bào)文的判斷方法

　　如何判斷一段報(bào)文的起始與結(jié)束呢？旺火常用的有兩種方法。

　　第一通過(guò)給報(bào)文設(shè)定固定的起始字符和結(jié)束字符，只要接收到起始字符既是一段報(bào)文的開(kāi)始，只要收到結(jié)束字符既是一段報(bào)文的結(jié)束。

　　第二通過(guò)空閑時(shí)間判斷，超過(guò)空閑時(shí)間沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，旺火就認(rèn)為是一段報(bào)文已經(jīng)結(jié)束，之后接收的數(shù)據(jù)就算新的報(bào)文。

　　那么本文旺火還是先給大家講解如何通過(guò)起始字符和結(jié)束字符來(lái)接收數(shù)據(jù)。

　　3、通過(guò)字符判斷

　　在編寫(xiě)程序之前旺火首先要明確旺火使用的特殊位寄存器的狀態(tài)，下面旺火逐個(gè)按要求進(jìn)行設(shè)置，這里要注意旺火統(tǒng)一使用S7-200CPU的端口0。

　　1) 自由口模式。第0、1位

　　2) 通訊速率9600bps。第2、3、4位

　　3) 每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位是8位。第5位

　　4) 不選用奇偶效驗(yàn)。第6、7位

　　1) 不使用中斷條件作為檢測(cè)信息的開(kāi)始。第1位。

　　2) 不使用空閑時(shí)間方式檢測(cè)報(bào)文的開(kāi)始結(jié)束。第2、3、4位。

　　3)使用結(jié)束字符檢測(cè)報(bào)文的結(jié)束。第5位。

　　4) 使用起始字符檢測(cè)報(bào)文的開(kāi)始。第6位。

　　5)允許信息接收功能。第7位。

　　注：第0位為無(wú)效位不使用。

    用16進(jìn)制AA作為報(bào)文的起始字符，只要PLC接收到字符AA說(shuō)明一段報(bào)文的開(kāi)始。

    用16進(jìn)制BB作為報(bào)文的結(jié)束字符，只要PLC接收到字符BB說(shuō)明報(bào)文接收完畢停止接收。

    定義接收緩沖區(qū)大小，此處定義為最大255字節(jié)。(注：接收緩沖區(qū)是用來(lái)存放接收到的數(shù)據(jù)的區(qū)域，最大255字節(jié)，大家可以根據(jù)通訊情況自由定義。)

　　4、程序編寫(xiě)

   開(kāi)始程序編寫(xiě)之前讓旺火首先了解一下接收指令的使用。

　　RCV接收指令有兩個(gè)管腳，TBL和PORT。

　　PORT：通訊端口編號(hào)，如果用0端口則寫(xiě)0，如果用1端口則寫(xiě)1.

　　TBL：定義接收緩沖區(qū)的起始地址，如果TBL中寫(xiě)VB100，同時(shí)接收的數(shù)據(jù)是兩個(gè)字節(jié)，則VB100中的數(shù)值為2，同時(shí)VB101和VB102用來(lái)存放接收到的數(shù)據(jù)。

　　下面旺火來(lái)看程序的具體寫(xiě)法。

　　5、接收測(cè)試

　　程序旺火就編寫(xiě)完成了，主要是對(duì)特殊位寄存的設(shè)定，另外增加一個(gè)接收指令用于接收數(shù)據(jù)就好，下面旺火用PLC接收幾組發(fā)自電腦的數(shù)據(jù)，來(lái)具體了解通過(guò)起始、結(jié)束字符判    斷報(bào)文的方式來(lái)接收數(shù)據(jù)的使用方法。

    1) 接收測(cè)試1

　　首先旺火使用串口調(diào)試軟件發(fā)送一段報(bào)文16進(jìn)制的aa 11 22 ff 23 bb一共6個(gè)字節(jié)。根據(jù)旺火上面的講解，此段報(bào)文中aa是報(bào)文的起始字符，表示報(bào)文的開(kāi)始bb是報(bào)文的結(jié)束      字符，表示該段報(bào)文的結(jié)束，起始字符和結(jié)束字符之間是要發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容，當(dāng)然現(xiàn)在旺火發(fā)送的數(shù)據(jù)是沒(méi)有任何含義的，所示。

    所示是Step7 MicroWin的狀態(tài)表監(jiān)控到的數(shù)據(jù)，因?yàn)橥鹪O(shè)定的起始地址是VB100一共發(fā)送了6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)的存放是從VB101到VB106中。這里可能有人要問(wèn)那VB100     中應(yīng)該是6啊為什么是0呢？這個(gè)主要是因?yàn)樵诮邮罩噶頡CV之前我使用的SM0.0因此當(dāng)一次數(shù)據(jù)接收完成后，就重新進(jìn)入接收狀態(tài)，這時(shí)會(huì)將Vb100中的數(shù)值清空，所以VB100始      終是0。

    2) 接收測(cè)試2

　　上面旺火已經(jīng)成功使用S7-200PLC接收到了電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)現(xiàn)在旺火用電腦發(fā)送一組沒(méi)有起始字符的報(bào)文看看會(huì)出現(xiàn)什么情況，此次旺火發(fā)送數(shù)據(jù)dd 11 22 ff 23 bb如圖5?3中     內(nèi)容所示。

　　通過(guò)旺火可以發(fā)現(xiàn)PLC沒(méi)有接收到任何數(shù)據(jù)，原因就是PLC沒(méi)有檢測(cè)到起始字符

　　3) 接收測(cè)試3

　　本次旺火發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)既有起始字符，也有結(jié)束字符，只是在結(jié)束字符后旺火再增加2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，看看會(huì)出現(xiàn)什么情況，這次旺火發(fā)送aa 11 22 bb 23 45。

　　旺火可以發(fā)現(xiàn)電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)PLC只能接收到aa 11 22 bb，而23 45這兩個(gè)字節(jié)由于出現(xiàn)在報(bào)文的結(jié)束字符之后PLC就無(wú)法識(shí)別了。